2021年6月26日，河北永发鸿田农机制造有限公司、河北科技师范学院和河北农业大学完成的“自走式高效花生联合收获机关键技术研发与应用”项目通过成果科学性评价，整体技术水平达到国际先进水平。中国农业大学博士生导师王光辉教授做为评价专家组组长出席会议。

项目通过技术创新与集成，研制了自走式高效花生联合收获机，实现了花生的挖掘、输送、摘果、分离、清选、除柄、碎秧和收集等多项作业，适合不同区域、品种的花生收获。一是基于篦梳摘果原理，研发了全喂入7级异速串联切流式摘果装置，实现了不同品种、不同成熟度花生的柔性摘果。二是发明了由多个风压反馈槽腔组成的阶梯式清选筛，实现了果实与杂物的快速分离，提高了清选效率和清选质量。三是研发了花生秧粉碎收集装置，减少了后续作业成本，提高了花生秧的利用率，气力收集装置实现了低粉尘作业。

项目产品通过了河北省农业机械鉴定总站的检验，损失率1.26%，含杂率1.10%，破碎率1.92%，均优于行业标准；申请国家专利38件，获得授权实用新型专利18件，通过农业机械推广鉴定。2019年以来，在华北、东北等地开始销售，累计作业面积达到3.3万亩，取得了良好的经济效益。